关于“基于CTDE架构的集群航天器协同博弈控制方法”等六项发明专利申请权赋权转化项目的公示
根据《中山大学科技成果转化实施办法》（中大科研〔2020〕25号）、《中山大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权实施方案（试行）》（中大科研〔2025〕31号）的规定，成果完成人（团队）协商一致提出赋权申请，现将该六项发明专利申请权赋权及转化事宜予以公示。
一、成果信息
专利名称 | 申请号 | 权利人 | 发明人 |
| 基于CTDE架构的集群航天器协同博弈控制方法 | 202610391559.4 | 中山大学·深圳、中山大学 | 吴明帅、刘源 |
| 一种面向自由漂浮空间机械臂的轨迹规划方法及系统 | 202610798425.4 | 中山大学·深圳、中山大学 | 李业成、刘源 |
| 一种面向未知负载的机械臂预测控制方法及系统 | 202610771023.5 | 中山大学·深圳、中山大学 | 赵雨萌、刘源 |
| 一种月地转移任务的出发时刻与变轨脉冲联合规划方法 | 中山大学·深圳、中山大学 | 黎炳琪、刘源 | |
| 基于物理约束与双层强化学习的星群搜索任务协调方法 | 中山大学·深圳、中山大学 | 鲁泰杨、刘源 | |
| 基于进化策略架构搜索的航天器意图识别方法及系统 | 中山大学·深圳、中山大学 | 周志凡、刘源 |
二、赋权类型
赋予职务科技成果所有权
三、赋权方与被赋权方
赋权方：中山大学、中山大学·深圳
被赋权方：刘源
四、技术团队内部收益分配比例
刘源100%。
五、拟转化模式
“中山大学”、“中山大学·深圳”和“刘源”拟采用共同实施转化模式，将上述“基于CTDE架构的集群航天器协同博弈控制方法”等六项发明专利申请权通过作价投资实施转化，项目公司为“湖南征航智信科技有限公司”。其中，转化收益中山大学和中山大学·深圳占30%、“刘源”占70%。
评估金额：511.08万元（最终金额以完成国有资产评估备案程序的正式评估报告所载评估值为准）；
资产评估公司：中部知光（北京）资产评估有限公司；
收益兑付方式：中山大学和中山大学·深圳收益以现金形式兑付，“刘源”收益以项目公司股权形式兑付。
经使用天眼查软件系统查询，发明人与投资方及项目公司均不存在关联关系。该项目公示期15日，自2026年9月24日至2026年10月8日止。任何单位和个人如对赋权转化有异议，可于2026年10月8日下午5：30前以书面形式送交科学研究院产学研处（地址：南校区中山楼一期101室）。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，逾期不予受理。
联系人：黄珍
联系电话：020-84111874
电子邮箱：kjccxba@mail.sysu.edu.cn
附件：1.专利申请受理通知书
科学研究院
2026年9月24日
