关于“基于视觉的仿人机械手臂多模式遥操作抓取方法及系统”等两项发明专利权转让的公示
发布人：陈湘鹏
发布日期：2026-01-28
“基于视觉的仿人机械手臂多模式遥操作抓取方法及系统”等两项发明专利权为中山大学所有。我校拟进行成果转让。经使用天眼查等软件系统查询，发明人与受让方杭州正直特种装备有限公司不存在关联关系。按照《中山大学科技成果转化实施办法》（中大科研〔2020〕25号）的规定，现将我校将拟转让“基于视觉的仿人机械手臂多模式遥操作抓取方法及系统”等两项发明专利权事宜予以公示，公示期15日，自2026年1月30日至2026年2月13日止。任何单位和个人如对转让有异议，可于2026年2月13日下午5：30前以书面形式送交科学研究院产学研处（地址：南校区中山楼一期101室）。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，逾期不予受理。
专利号 | 专利名称 | 发明人 | 专利权人 | 拟转让价格 | 拟受让方 |
ZL202411106066.9 | 基于视觉的仿人机械手臂多模式遥操作抓取方法及系统 | 高庆、张明宇、吴波鸿 | 中山大学 | 按完成事项付款，最高100万 第一笔:25万 第二笔:25万 第三笔:25万 第四笔:25万 | 杭州正直特种装备有限公司 |
ZL202510615618.7 | 基于混合感知非线性模型预测控制的机器人模仿学习方法及装置 | 高庆、成先锋、张涵博、陈广宇 |
联系人：古励
联系电话：020-84113116
电子邮箱：kjccxba@mail.sysu.edu.cn
附件：1. 两项发明专利证书
科学研究院
2026年1月30日
