关于“基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法”等十项发明专利权转让的公示
“基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法”等八项发明专利权为中山大学所有，“一种智能多机器人协同测图系统及其方法”发明专利权为中山大学和深圳大学共同所有，“一种基于数字孪生的无人驾驶运动规划方法”发明专利权为中山大学和湖北大学共同所有。经所有专利权人协商一致，我校拟进行成果转让。经使用天眼查软件系统查询，发明人与拟受让方青岛慧拓智能机器有限公司存在关联关系。具体关系如下：发明人陈龙在受让方企业中担任董事兼总经理职务，发明人陈龙通过受让方股东公司天津鼎顺科技合伙企业（有限合伙）间接持有受让方股份9.4588%；发明人陈龙通过受让方股东公司天津诚志无限科技合伙企业（有限合伙）间接持有受让方股份4.6698% 。
专利号 | 专利名称 | 专利 权人 | 发明人 | 评估价格 | 评估方 | 挂牌价格 | 拟转让价格 | 拟受让方 |
ZL201510423801.3 | 基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法 | 中山大学 | 陈龙，谢粤超，曾丝雨 | 44.91万元 | 中部知光(北京)资产评估有限公司 | 45万元 | 45万元 | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
ZL201710352967.X | 基于CUDA实现的实时立体匹配及优化的方法 | 中山大学 | 陈龙，谢国栋，崔明月，黄凯
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ZL201711423151.8 | 一种基于激光雷达的全局定位系统及方法 | 中山大学 | 陈龙，张亚琛，檀祖冰 | |||||
ZL201811595059.4 | 一种基于激光雷达的路面提取系统及其提取方法 | 中山大学 | 陈龙，张亚琛，轩辕哲 | |||||
ZL201911045057.2 | 面向动态环境的语义分割与视觉SLAM紧耦合方法 | 中山大学 | 陈龙，谢玉婷，张亚琛 | |||||
ZL202011254300.4 | 一种基于GAN的带雾图像语义分割方法 | 中山大学 | 陈龙，刘坤华，叶梓豪 | |||||
ZL202110038919.X | 一种基于分支定界法的自动切图方法 | 中山大学 | 陈龙，高凌霄，刘坤华 | |||||
ZL202110110659.2 | 一种数据采集搭载支架、数据采集装置及其定位建图方法 | 中山大学 | 陈龙，叶梓豪，张彧，檀祖冰 | |||||
ZL201710787430.6 | 一种智能多机器人协同测图系统及其方法 | 中山大学、深圳大学 | 陈龙，张亚琛，黄凯，李清泉，涂伟，周宝定 | |||||
ZL202110546715.7 | 一种基于数字孪生的无人驾驶运动规划方法 | 中山大学、湖北大学 | 陈龙，胡学敏 |
按照《中山大学科技成果转化实施办法》（中大科研〔2020〕25号）的规定，现将我校拟转让发明专利权事宜予以公示，公示期15日，自2025年12月15日至2025年12月29日止。任何单位和个人如对转让有异议，可于2025年12月29日下午5：30前以书面形式送交科学研究院产学研处（地址：南校区中山楼一期101室）。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，逾期不予受理。
联系人：古励
联系电话：020-84111596
电子邮箱：kjccxba@mail.sysu.edu.cn
附件：专利证书
科学研究院
2025年12月15日
