关于“一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质”等两项发明专利所有权转让现金奖励的公示
为落实科技部、财政部、税务总局《关于科技人员取得职务科技成果转化现金奖励有关个人所得税政策的通知》（财税〔2018〕58号）及《关于科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法的通知》（国科发政〔2018〕103号）、《中山大学科技成果转化实施办法》（中大科研〔2020〕25号）的要求，规范科技人员取得职务科技成果转化现金奖励有关个人所得税缴纳，确保现金奖励相关信息公开、透明，学校现对“一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质”等两项发明专利所有权转让现金奖励事宜公示如下：
序号 | 专利名称 | 类别 | 发明人 | 授权日 | 所有权人 | 专利号 |
1 | 一种机械臂运动控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 邱斌斌; 李晓东; 郭津津 | 2022-03-04 | 中山大学 | ZL202011435975.9 |
2 | 基于离散时间神经动力学的移动机器人重复运动控制方法及系统 | 发明专利 | 邱斌斌; 李晓东; 郭津津 | 2024-11-26 | 中山大学 | ZL202210713454.8 |
转化方式：专利权转让
受让方：广州思之来医疗科技有限公司
转让总价：合同金额2万元
到账金额：2万元
到账转让净收益：2万元
到账现金奖励金额：1.4万元
姓名 | 人员岗位 | 奖励金（万元） | 成果贡献 |
邱斌斌 | 智能工程学院教师 | 1.4 | 研发牵头人 |
技术合同登记信息：已办理认定，编号（2025440003000723）
特此公示，公示期为15天，自2025年9月9日至2025年9月23日止。如有意见，应于9月23日下午5：30前以书面形式送交科学研究院产学研处（地址：南校区中山楼1期101室）。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，逾期不予受理。
联系人：古励
联系电话：020-84111596
电子邮箱：kjccxba@mail.sysu.edu.cn
科学研究院
2025年9月9日
