关于“一种抓取范围可调整的柔性爪装置”等五项专利技术转让第一次现金奖励的公示
为落实科技部、财政部、税务总局《关于科技人员取得职务科技成果转化现金奖励有关个人所得税政策的通知》（财税〔2018〕58号）及《关于科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法的通知》（国科发政〔2018〕103号）、《中山大学科技成果转化实施办法》（中大科研〔2020〕25号）的要求，规范科技人员取得职务科技成果转化现金奖励有关个人所得税缴纳，确保现金奖励相关信息公开、透明，学校现对“一种抓取范围可调整的柔性爪装置”等五项专利技术转让第一次现金奖励事宜公示如下：
序号 | 专利名称 | 类别 | 发明人 | 申请日 | 所有权人 | 专利号 |
1 | 一种抓取范围可调整的柔性爪装置 | 发明专利 | 彭键清;李伟浩 | 2022年07月07日 | 中山大学 | ZL202210803882.X |
2 | 一种基于深度学习的物流包裹自主检测方法 | 发明专利 | 彭键清;樊金飞;李蔚东 | 2021年10月09日 | 中山大学 | ZL202111175389.X |
3 | 一种多分支柔性爪的建模方法、抓取质量评估方法及系统 | 发明专利 | 彭键清;李伟浩;韩瑜 | 2023年03月24日 | 中山大学 | ZL202310298728.6 |
4 | 一种多机器人协同导航与避障的方法 | 发明专利 | 彭键清;陈诺;陈畅 | 2021年10月09日 | 中山大学 | ZL202111175194.5 |
5 | 移动机器人无地图导航的冻结校正方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 彭键清,张跃腾 | 2023年09月11日 | 中山大学，中山大学·深圳 | 202311176732.1 |
转化方式：专利技术转让
受让方：武汉伊轩科技有限公司
转让总价：合同金额100万元
到账金额：30万元
到账转让净收益：30万元
到账现金奖励金额：21万元
姓名 | 人员岗位 | 奖励金（万元） | 成果贡献 |
彭键清 | 智能工程学院教师 | 21 | 研发牵头人 |
技术合同登记信息：已办理认定，编号（2026440003000174）
特此公示，公示期为15天，自2026年3月6日至2026年3月20日止。如有意见，应于3月20日下午5：30前以书面形式送交科学研究院产学研处（地址：南校区中山楼1期101室）。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，逾期不予受理。
联系人：古励
联系电话：020-84113116
电子邮箱：kjccxba@mail.sysu.edu.cn
科学研究院
2026年3月6日
