关于“一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂”等二十项发明专利技术转让的公示
关于“一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂”等二十项发明专利技术所有权，其中四项发明专利为中山大学和中山大学附属第五医院共同所有，十六项为中山大学所有。经共有权人协商一致拟进行成果转让。经使用天眼查软件系统查询，发明人与拟受让方深圳微拓明镜医疗科技有限公司不存在关联关系。按照《中山大学科技成果转化实施办法》（中大科研〔2020〕25号）的规定，现将拟转让事宜予以公示，公示期15日，自2026年2月9日至2026年2月23日止。任何单位和个人如对转让有异议，可于2026年2月23日下午5：30前以书面形式送交科学研究院产学研处（地址：南校区中山楼一期101室）。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，逾期不予受理。
专利号 | 专利名称 | 发明人 | 专利权人 | 拟转让价格 | 拟受让方 |
2025114501371 | 一种小腔道手术的绳驱柔性机械臂 | 陈明远,吴文斌,刘友平 | 中山大学 | 5000万元+目标产品上市销售收入提成（提成上限7000万元） | 深圳微拓明镜医疗科技有限公司 |
202511659358X | 一种绳驱柔性机械臂关节结构 | 陈明远,吴文斌,刘友平 | 中山大学 | ||
202511348869X | 一种可调节角度的颅底手术磨钻及其操作方法 | 陈明远,吴文斌,刘友平 | 中山大学 | ||
2025116046291 | 带有防堵塞机构的小腔道手术机器人 | 陈明远,吴文斌,刘友平 | 中山大学 | ||
2025116323631 | 带有压舌机构的小腔道手术机器人柔性戳卡 | 陈明远,吴文斌,刘友平 | 中山大学 | ||
2025116770207 | 一种小腔道手术机器人柔性机械臂 | 陈明远,吴文斌,刘友平 | 中山大学 | ||
2025116955538 | 一种防雾化的内镜镜头温度控制方法及系统 | 陈明远,吴文斌,刘友平 | 中山大学 | ||
2025117136168 | 基于关节机械臂的力矩补偿校准方法及系统 | 陈明远,吴文斌,夏崇坤,刘友平 | 中山大学 | ||
2025112775998 | 一种新型的适用于微创切口的手术外视镜 | 陈明远,吴文斌,刘友平 | 中山大学 | ||
2025117843065 | 一种磨钻工作状态监测预警方法及系统 | 陈明远,吴文斌,夏崇坤,刘友平 | 中山大学 | ||
2025117345996 | 基于人工智能的多机械臂操作轨迹规划方法及系统 | 陈明远,吴文斌,夏崇坤,刘友平 | 中山大学 | ||
202610073100X | 一种手术机器人及其柔性机械臂 | 陈明远,刘友平,吴文斌 | 中山大学 | ||
ZL202511012877.7 | 可适形调节角度的精细解剖用深部双极电刀 | 陈明远,吴文斌,夏崇坤,刘友平 | 中山大学 | ||
ZL202511093697.6 | 可适形调节角度的深部单极电刀 | 陈明远,吴文斌,夏崇坤,刘友平 | 中山大学 | ||
202610166029X | 一种具备末端执行器自动更换功能的柔性手术机器人 | 夏崇坤,杨景睿,陈明远,吴文斌,刘友平 | 中山大学 | ||
2026101697326 | 一种用于手术机器人低时延遥操作的控制方法 | 夏崇坤,杨景睿,陈明远,吴文斌,刘友平 | 中山大学 | ||
202610129313X | 一种适用于复杂狭小腔道的可变端口手术机器人 | 陈明远,吴文斌,夏崇坤,刘友平,杨景睿 | 中山大学附属第五医院、中山大学 | ||
2026101013374 | 一种柔性机械臂的智能调平控制方法及系统 | 陈明远,刘友平,夏崇坤,吴文斌,杨景睿 | 中山大学附属第五医院、中山大学 | ||
2026101475424 | 一种适用于小腔道手术的机械臂定位方法及系统 | 刘友平,陈明远,夏崇坤,吴文斌,杨景睿 | 中山大学附属第五医院、中山大学 | ||
2026101654782 | 一种超细径高集成柔性手术机器人 | 陈明远,夏崇坤,杨景睿,吴文斌,刘友平 | 中山大学附属第五医院、中山大学 |
联系人：古励
联系电话：020-84113116
电子邮箱：kjccxba@mail.sysu.edu.cn
附件：1. 发明专利授权通知书及受理通知书
科学研究院
2026年2月9日
