关于“一种基于图像输入的机器人主动学习方法”等六项专利技术权转让现金奖励的公示
为落实科技部、财政部、税务总局《关于科技人员取得职务科技成果转化现金奖励有关个人所得税政策的通知》（财税〔2018〕58号）及《关于科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法的通知》（国科发政〔2018〕103号）、《中山大学科技成果转化实施办法》（中大科研〔2020〕25号）的要求，规范科技人员取得职务科技成果转化现金奖励有关个人所得税缴纳，确保现金奖励相关信息公开、透明，学校现对“一种基于图像输入的机器人主动学习方法”等六项专利技术权转让现金奖励事宜公示如下：
序号 | 专利名称 | 类别 | 发明人 | 申请日 | 所有权人 | 专利号 |
1 | 一种基于图像输入的机器人主动学习方法 | 发明专利 | 成慧；吴华栋；杨凯；张东 | 2023年5月30日 | 中山大学 | ZL201910049649.5 |
2 | 一种基于不确定性多帧融合的真空吸盘机械臂抓取方法 | 发明专利 | 董剑华；成慧；蔡俊浩；苏竞成 | 2022年3月15日 | 中山大学 | ZL202011403178.2 |
3 | 一种基于视觉的机械臂自主抓取方法 | 发明专利 | 成慧；蔡俊浩；苏竞成 | 2021年1月29日 | 中山大学 | ZL201910335507.5 |
4 | 一种可装备于中小型移动平台的多自由度机械臂 | 发明专利 | 杨煜基；欧阳子臻；成慧；陈雪晨 | 2021年2月9日 | 中山大学 | ZL202020205507.1 |
5 | 一种多设备硬件同步方法 | 发明专利 | 孔阳；黄立祥；成慧 | 2022年3月29日 | 中山大学 | ZL202011291021.5 |
6 | 一种点云压缩方法、解压缩方法及其装置 | 发明专利 | 郑蓝翔；徐恺；魏明鑫；周博宇；成慧 | / | 中山大学 | 202311621767.1 |
转化方式 ：专利权及专利申请权转让
受让方：广州诚橙动力科技有限公司
转让总价：38万元
本次已到账金额：38万元
本次已到账转让净收益：38万元
本次已到账现金奖励金额：26.6万元
姓名 | 人员岗位 | 奖励金（万元） | 成果贡献 |
成慧 | 计算机学院教师 | 26.6 | 研发牵头人 |
技术合同登记信息：已办理认定，编号（2025440003000573）
特此公示，公示期为15天，自2026年2月5日至2026年2月19日止。如有意见，应于2月19日下午5：30前以书面形式送交科学研究院产学研处（地址：南校区中山楼1期101室）。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，逾期不予受理。
联系人：古励
联系电话：020-84113116
电子邮箱：kjccxba@mail.sysu.edu.cn
科学研究院
2026年2月5日
