关于“一种抓取范围可调整的柔性爪装置”等五项专利技术所有权转让的公示
发布人：关志涛
发布日期：2025-11-10
“一种抓取范围可调整的柔性爪装置”等五项专利技术所有权为中山大学所有，我校拟进行成果转让。经使用天眼查软件系统查询，发明人与拟受让方武汉伊轩科技有限公司不存在关联关系。按照《中山大学科技成果转化实施办法》（中大科研〔2020〕25号）的规定，现将我校拟转让该五项专利技术所有权事宜予以公示，公示期15日，自2025年11月10日至2025年11月24日止。任何单位和个人如对转让有异议，可于2025年11月24日下午5：30前以书面形式送交科学研究院产学研处（地址：南校区中山楼一期101室）。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，逾期不予受理。
专利号 | 专利名称 | 专利权人 | 发明人 | 拟转让价格 | 拟受让方 |
ZL202210803882.X | 一种抓取范围可调整的柔性爪装置 | 中山大学 | 彭键清;李伟浩 | 100万元 | 武汉伊轩科技有限公司 |
ZL202111175389.X | 一种基于深度学习的物流包裹自主检测方法 | 中山大学 | 彭键清;樊金飞;李蔚东 | ||
ZL202310298728.6 | 一种多分支柔性爪的建模方法、抓取质量评估方法及系统 | 中山大学 | 彭键清;李伟浩;韩瑜 | ||
ZL202111175194.5 | 一种多机器人协同导航与避障的方法 | 中山大学 | 彭键清;陈诺;陈畅 | ||
202311176732.1 | 移动机器人无地图导航的冻结校正方法、装置及存储介质 | 中山大学，中山大学·深圳 | 彭键清,张跃腾 |
联系人：古励
联系电话：020-84111596
电子邮箱：kjccxba@mail.sysu.edu.cn
附件：1.专利证书及专利申请受理通知书
科学研究院
2025年11月10日
